剛體、碰撞體及傳送帶：在MCD虛擬調(diào)試中，對三維模型的機電對象建模是一切的基礎(chǔ)。我們需要將真實設(shè)備或設(shè)備原型精準的在虛擬環(huán)境中建立對應(yīng)以便于后續(xù)仿真調(diào)試。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡單的建立剛體，碰撞體以及傳送帶這些基本機電對象，以及一些注意事項。

對象源、對象收集器和碰撞傳感器：在實際生產(chǎn)中，物料往往是多個的，在自動化設(shè)備中需要用到傳感器來檢測反饋各種狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動化過程。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡單的建立對象源、對象收集器和碰撞傳感器這些基本機電對象，以及一些注意事項。

對象變換器，發(fā)送器與碰撞材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，我們常常會遇到產(chǎn)品的組裝，如手機、鼠標等，做MCD仿真時，系統(tǒng)默認的碰撞系數(shù)有時不能滿足我們的實際要求。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡單的建立對象變換器，發(fā)送器與碰撞材料這些基本機電對象，以及一些注意事項。

  鉸鏈副，滑動副與固定副：在MCD虛擬調(diào)試中，對三維模型的機電對象建模是一切的基礎(chǔ)。我們需要將真實設(shè)備或設(shè)備原型精準的在虛擬環(huán)境中建立對應(yīng)以便于后續(xù)仿真調(diào)試。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中簡單的創(chuàng)建鉸鏈副，滑動副與固定副這些基本機電對象，以及一些注意事項。  

  運行時參數(shù)與運行時表達式：我們需要創(chuàng)建可應(yīng)用于不同物理對象的運行時參數(shù)和應(yīng)用于過程計算的運行時表達式，其對仿真過程的觀察十分重要的。本章節(jié)展示了如何在MCD環(huán)境中創(chuàng)建運行時參數(shù)和運行時表達式，以及一些注意事項。  

代理對象，標記表單，標記表：仿真過程中，我們需要設(shè)置某些可重用對象，定義對象源實例和剛體的屬性，以及在標記表中為實例設(shè)置不同的值。本章節(jié)展示了在MCD環(huán)境中代理對象、標記表單和標記表的基本應(yīng)用，以及一些注意事項。

讀寫設(shè)備與顯示更改器：仿真過程中我們需要實時地讀取和寫入已從對象源創(chuàng)建的實例的標記值，以及改變剛體的顯示屬性等。本章節(jié)展示了在MCD環(huán)境中讀寫設(shè)備以及顯示更改器的基本應(yīng)用，以及一些注意事項。